1. Robotic Palletizer là gì?
Robotic Palletizer là thuật ngữ được sử dụng để mô tả loại robot chuyên thực hiện công việc xếp các sản phẩm dạng bao lên pallet thay cho công nhân.
2. Lợi ích từ Robot xếp bao lên pallet
Dự án robot xếp bao lên pallet cho khách hàng tại Bến Tre của Hạo Phương
– Giúp giảm số lượng nhân công.
– Rút ngắn thời gian sản xuất và cải thiện năng suất.
– Giảm thiểu tai nạn từ vận chuyển hàng hóa.
– Nâng cao an toàn trong quá trình sản xuất.
– Tuân thủ nghiêm ngặt quy trình nghiên cứu và sản xuất được đề ra.
– Đảm bảo an toàn tuyệt đối.
– Mang lại sự chính xác cao.
3. Chức năng của Robotic Palletizing
Tuỳ vào từng ứng dụng cụ thể mà có các cấu kiện đi kèm phù hợp với chức năng của hệ thống Robotic Palletizing.
Ví dụ như:
- Kết cấu trên cánh tay robot (EOAT – End Of Arm Tooling)
- Băng tải để kết nối hệ thống (Conveyor)
- Cân kiểm tra trọng lượng (Check weight)
- Tủ điều khiển (Controller)
- Hệ thống bảo vệ an toàn (Safety Fences)
4. Hệ thống Robot xếp bao lên pallet gồm các lựa chọn cho khách hàng như sau:
4.1. Hệ thống Robot xếp bao đơn giản
| Tính năng | – Thiết kế tiêu chuẩn. – Cánh tay Robot là loại chuyên dụng, phù hợp với môi trường công nghiệp. – Cấp pallet thủ công. – 1 hoặc 2 lines sản phẩm vào. – 1 hoặc 2 pallet sản phẩm ra. – Hệ thống cảnh báo và các chế độ an toàn. – Điện áp: 380V – 50Hz. – Công suất: 25kW. – Áp suất: 6 bar (~87PSI/~6Mpa). – Lưu lượng khí: 150L/min. – Phù hợp với tiêu chuẩn công nghiệp. – Giao diện vận hành thân thiện. – Tích hợp với hệ thống SCADA. |
4.2. Hệ thống Robot xếp bao tự động hoàn toàn
| Loại tiêu chuẩn | Loại tốc độ cao | |
| Tính năng | – Thiết kế tiêu chuẩn. – Cánh tay Robot là loại chuyên dụng, phù hợp với môi trường công nghiệp. – Cấp pallet tự động (từ 10-12 pallet/lần). – 1 hoặc 2 lines sản phẩm vào. – 1 hoặc 2 pallet sản phẩm ra. – Hệ thống cảnh báo và các chế độ an toàn. – Điện áp: 380V – 50Hz. – Công suất: 50kW. – Áp suất: 6 bar (~87PSI/~6Mpa). – Lưu lượng khí: 150L/min. – Phù hợp với chuẩn công nghiệp. – Giao diện vận hành thân thiện. – Tích hợp với hệ thống SCADA. | – Thiết kế tiêu chuẩn. – Cánh tay Robot là loại chuyên dụng, phù hợp với môi trường công nghiệp. – Cấp pallet tự động (từ 10-12 pallet/lần). – 1 hoặc 2 lines sản phẩm vào. – 1 hoặc 2 pallet sản phẩm ra. – Hệ thống cảnh báo và các chế độ an toàn. – Điện áp: 380V – 50Hz. – Công suất: 50kW. – Áp suất: 6 bar (~87PSI/~6Mpa). – Lưu lượng khí: 200L/min. – Phù hợp với chuẩn công nghiệp. – Giao diện vận hành thân thiện. – Tích hợp với hệ thống SCADA. |
| Tùy chọn | – Thiết kế phi tiêu chuẩn, theo yêu cầu và không gian thực tế của khách hàng. – Hãng Robot. – Băng tải cân kiểm tra trọng lượng và tự động loại sản phẩm không đạt chuẩn. – Máy quấn màn PE. – Tay gấp tự điều chỉnh kích thước (Auto size). – Vật liệu thép sơn tĩnh điện hoặc thép không rỉ (inox 3034/SUS 304). – In ngày tháng. – In mã code. – Kiểm tra kim loại. – Sản phẩm dạng: bao, thùng, hộp, két… – Tự động phân loại sản phẩm. | |
| Cân băng tải – Mettle Toledo | – Độ chính xác: +/- 20g. – Vật liệu: Sơn tĩnh điện hoặc SUS304. – Tốc độ băng tải: 10 – 80 m/phút – 1 hoặc 2 pallet sản phẩm ra. – Nhiệt độ hoạt động: 0 – 40°C. – Nguồn điện: Một pha 200 – 240VAC. – Nguồn khí nén: 4 – 6 bar, (50L/giờ). | |
| Máy quấn màn PE | – Tự động hoàn toàn (bàn xoay). – Kiểm soát căng bằng film: có. – Cắt film: lưỡi dao nhiệt. – Tốc độ xoay: 11 – 20 vòng/phút (điều khiển được tốc độ). – Tốc độ băng tải: 6 – 10 m/phút (điều khiển được tốc độ). – Trọng tải: 2000kg (có thể chọn 3000kg). – Chiều cao tải: 1800mm (có thể chọn 2400mm). |
5. Đặc điểm của Robot xếp bao lên pallet
5.1. Hiệu quả hoạt động
- Các robot có thể nâng vật lên đến hàng trăm kg.
- Tần suất hoạt động trên 1000 lần/giờ.
- Độ chính xác lặp lại 0.06 mm.
5.2. Robotic Palletizer Systems có hai cấu hình: bán tự động và tự động hoàn toàn.
– Hệ bán tự động:
- Đây thường là các hệ đơn.
- Có một robot làm việc với 1 hoặc 2 line sản xuất.
- Cấu hình này thích hợp với nhà máy có công suất nhỏ.
- Với hệ bán tự động thì việc cấp pallet đến vị trí làm việc của robot được thực hiện hoàn toàn thủ công.
– Hệ tự động hoàn toàn:
- Thường có từ 2 hệ robot trở lên.
- Cấu hình này sẽ phù hợp với nhà máy có công suất lớn.
- Có nhiều line sản xuất, nhiều loại sản phẩm.
- Với hệ tự động thì pallet sẽ được cấp đến từng vị trí làm việc của robot một cách hoàn toàn tự động.
6. Cấu hình Full Automation (Cấu hình tự động hoàn toàn)
Cấu hình Robot Palletizer – Full Automation
1. Robot Arm: Cánh tay robot
2. EOAT (End of Arm Tool): bộ gắp gắn trên robot
3. Base for robot: Chân đế cho robot
4. Infeed Conveyor: Băng tải đầu vào
5. Pallet Dispenser: Cấp Pallet tự động
6. Station Conveyor: Băng tải trạm gắp
7. Full Load Conveyor: Băng tải xếp Pallet
8. Discharge Conveyor: Băng tải ra Pallet
9. Guarding: Hàng rào bảo vệ
10. Safety Light Curtain: Cảm biến an toàn
Ngoài ra, hệ thống Robot Palletizer có thể tích hợp thêm:
- Hệ cân Check Weigher, kiểm tra trọng lượng sản phẩm, và tự động loại sản phẩm không đạt.
- Máy Wrapper machine để quấn màng PE cho cây Pallet.
7. Diện tích lắp đặt Robot
– Diện tích tối thiểu để lắp đặt Robot Palletizer với cấu hình Full Automation là 5766x2362mm.
8. Đặc điểm nổi bật của hệ thống Robot xếp bao lên Pallet
– Cân kiểm tra trọng lượng chính xác: Các bao không đạt trọng lượng sẽ được Robot gắp và loại bỏ.
– Hệ thống cấp Pallet hoàn toàn tự động.
– Hệ thống được thiết kế với sức chứa là 10 Pallet mỗi lần cấp.
– Chịu được tải trọng lớn: Cánh tay Robot mang được sản phẩm với tải trọng lên đến 180 kg.
– Sử dụng cánh tay Robot loại chuyên dụng với tải trọng phù hợp với khối lượng bao yêu cầu.
– Dễ dàng lập trình Gripper: Với mỗi loại bao, gripper được lập trình tự điều chỉnh cho phù hợp với từng kích thước của bao.
– Gripper (cơ cấu kẹp) tự động: Có thể tự động điều chỉnh để gắp 2 loại bao với kích thước khác nhau.
– Tự động làm phẳng bao bằng băng tải: Tránh hiện tượng bao xếp không đồng đều và gây ra tình trạng đổ hay trượt khỏi Pallet.
9. Ứng dụng của hệ thống xếp bao lên Pallet (Robotic Palletizer)
– Robotic Palletizer được ứng dụng trong hầu hết các ngành nghề có sản phẩm dạng bao hoặc thùng carton và 1 số sản phẩm đặc biệt khác, chủ yếu:
- Sản xuất thức ăn chăn nuôi, lúa gạo, xi măng – bột trét, dược phẩm, sản xuất hàng tiêu dùng ( dạng thùng carton), …
– Hệ thống xếp bao lên Pallet được ứng dụng để mang lại tính đồng nhất cho sản phẩm từ dây chuyền sản xuất lên Pallet.
10. Dự án tiêu biểu
Lắp đặt Robot Palletizing tại C.P Bến Tre
Địa điểm: Bến tre
Thời gian: 2019
Dịch vụ cung cấp: Cung cấp nhân công, dụng cụ lắp ráp, lắp đặt và đấu nối.
Hạo Phương là nhà nhập khẩu và phân phối các thiết bị điện công nghiệp của các thương hiệu lớn trên thế giới. Đồng thời Hạo Phương cũng là nhà thầu xây dựng công trình và tích hợp hệ thống công nghiệp hàng đầu Việt Nam.
Quý khách hàng có nhu cầu vui lòng liên hệ qua Hotline: 1800 6547. Hoặc để lại thông tin, chúng tôi sẽ liên hệ trong thời gian sớm nhất!
